《 第二届全国大学生机器人电视大赛 》参赛方案评审的指导性意见

央视国际 (2003年01月10日 15:36)

　　《 第二届全国大学生机器人电视大赛 》专家评审委员会

　　2002年12月22日

　　受《 第二届全国大学生机器人电视大赛 》组委会的委托，2002年12月21日－22日《 第二届全国大学生机器人电视大赛 》专家评审委员会全体成员在北京对26个参赛报名学校送审的参赛方案进行了审查。该26个学校的方案全部合格通过（名单将在网上另行公布，但凡是在本公示第3条所查范围之内的参赛队应按该条款的要求处理）。由于研发周期较短，故请各学校立即开展工作，首批启动经费也将即刻汇往各个学校。

　　考虑天气条件对其余5个院校送审方案造成的延误，评审委员会将采取随到随评的方式，尽快将意见转达给各个参赛队。

　　专家评审委员会对个别学校的特别建议或意见最迟将在12月24日前电话通知该校。无特别意见的参赛方案将不再另行专门通知。原则上专家评审委员会提出下述指导性意见作为统一的回复，供各个参赛队参考。

　　1. 与首届比较，第二届比赛的方案总体上制定认真，表述清楚，形式规范。技术的先进性有明显提高。但是多数方案存在：

　　机器人尚未被命名（建议用中文）；

　　对整个研发的进程未认真规划，尚未制定本队的研发进度时间表；

　　尚未对经费开支做出预算，应提倡勤俭节约的风尚，少花钱多办事；

　　尚未考虑机器人的造型和外装饰，这些工作应是研发内容的一部分，建议将机器人的造型设计与结构设计同步。

　　2. 在书面表述方面尚不够规范，如文字含糊、图文不匹配、图样不精美等等。特别是幅面超标，叙述冗长、最多的竟达到24页，此风实不可长。清华大学、北京工业大学、重庆大学、电子科技大学的方案比较符合规范，提出表扬。

　　3. 评审委员会重申比赛规则中“不允许使用组委会认为危险和不适合的能源”的条款。凡是采用压缩空气蓄能装置的方案必须补充提交关于该部分详细说明的书面报告，购买由国家认证的企业生产的元器件。参赛前将检查上述装备，凡不符合要求的机器人将被明令退出比赛。所有利用变形能（压缩空气、皮筋、弹簧……）的发射机构必须在机器人从出发区启动后方可蓄能，不得预先蓄能，以防伤害事件。

　　提交上述详细说明书面报告的时间截止到2003年1月31日。

　　4. 相当比例的方案采用了集成化的、高难度的先进机器人技术。建议各个参赛队切勿盲目追求技术的先进性，要根据时间、经费、技术积累等慎重地选择，要适合学生的现有水平、使方案具有切实的可行性。

　　5. 许多参赛队的战略思路雷同，如抢占中心篮筐、多机器人协调等。建议进一步开拓思路。本次大赛与往年大赛设计在投射方式、三篮筐布置、篮筐高度、弧形引导白线等方面有所不同，为各参赛队提供了更为广阔的创新空间，评审委员会鼓励学生发挥想像力，在机构和控制方面做更深入的研究开发。

　　6. 在设计初期就应当对机器人的尺寸和重量做出估算，避免后期在减肥、减重上浪费时间和材料，事倍功半。

　　7. 提倡模块化设计思想，希望增加机器人通用模块和部件的比例。这有利于比赛年复一年地持续发展和资源再利用。

　　8. 评审委员会不提倡一个学校提出多个参赛方案，也不会提供取舍意见。

　　9. 规则没有禁止利用机器人不同组合对付不同的对手的战术，但是上场的机器人组合必须称重。

　　10. 评审委员会提醒各队在制定策略时注意：按照规则，每个网袋中每方只有一个进球记分。因此，向同一个网袋重复投球无益于本队的积分。

　　11. 上场机器人（含所有部件）的总重上限是50kg，比首届大赛增加了10kg。

　　12. 规则不限制多个自动机器人之间使用无线通信来协调它们的动作和行为。但是，参赛队有向裁判委员会提供这些机器人不受场外无线遥控的证明的责任。

　　13. 重申每个参赛队只允许3名正式队员上场参赛，请各个学校确定参赛队员名单，并推选一名队长。评审委员会将建议组委会在审查报名人员时核对个人身份证。评审委员会还将建议组委会将赛后颁发证书的各校人数限制在教师2人、学生10人（包括教师与正式队员）。

责编：栗原