" class=text>每个参赛队既可以只制作手动机器人或自动机器人也可以同时制作手动机器人和自动机器人参赛,对机器人的数量没有限制。自动机器人可以在比赛开始时携带赛球,允许携带球的总数不能超过20个。手动机器人必须在球库中捡球投篮。
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" class=text>(1) 手动机器人
(a) 手动机器人不能接触或将自己的部件伸入“自动区”。
(b) 操作者操纵手动机器人时,可使用一个连接到手动机器人的有缆控制盒,也可以用红外线、可见光或声波遥控。操作者不得骑在手动机器人上。
(c) 当通过电缆操作时,机器人和控制盒之间的连接点至少应高出地面1000mm,同时,从手动机器人到控制盒的电缆长度不能超过3000mm。
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" class=text>(2) 自动机器人
(a) 自动机器人必须是自主式的。一旦机器人启动,操作者不能再接触或操作机器人。
(b) 自动机器人被允许进入任何区域。
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" class=text>(3) 控制方法
(a) 每个参赛队只有1名操作控者可以操纵机器人。
(b) 手动或者自动机器人可以在它们各自的限制区域内处理球。
(c) 对于自动机器人,允许“重试”。某一参赛队提出“重试”后,他们可以在启动区重新设置和重新启动任一自动机器人。重新设置和重新启动可以由该队的3名成员任何人进行。每个队每场比赛只允许有一次“重试”。
(d) 比赛一旦开始,参赛队员不允许接触或操作机器人。
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" class=text>(4) 电源
(a) 机器人电源电压必须低于DC24伏。
(b) 不允许使用组委会认为危险或不适合的能源(例如,火)。
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" class=text>(5) 重量
所有机器人的总重应小于50kg。
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" class=text>(6) 尺寸
(a) 在启动时,手动机器人的尺寸不能超过l200mm长、l200mm宽、2000mm高。自动机器人包括预装的球也不能超过1200mm长、1200mm宽,自动机器人的高度限制是2000 mm,这不包括携带的球。
(b) 如果有几个机器人从同一启动区出发,它们必须在1200mm长、1200mm宽及2000mm高的尺寸范围内。
(c) 比赛开始后,机器人可以分离,尺寸可以自由改变,但高度限制在3000mm以内。所有分离的机器人必须有运动能力。从自动机器人分离的机器人必须是自动机器人。同样,所有从手动机器人分离的机器人将被视作手动机器人。
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