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比赛意图
  " class=text>此次比赛的意图是将赛球射入9个篮筐内,每一个篮筐包含3个排列成三角形的网袋,按照得分情况判定比赛的输赢。如一个参赛队将球射入包括中心篮筐3个网袋在内的所有篮筐,或者它的得分比对手高时,该队将被视为获胜。每场比赛的时间为3分钟。
比赛场地
  " class=text>(l) 赛场地面将使用2毫米厚的聚乙烯片铺设。聚乙烯片将用50mm宽、无光泽的聚乙烯带连接。
  " class=text>(2) 赛场由“自动区”、“手动区”、每个参赛队的一个“自动机器人启动区”、“手动机器人启动区”及“球库”组成(详见场地布局)。
  " class=text>(3)“自动区”
(a)“自动区”是自动机器人的运行区域。
(b) 该区域由一个100mm高、20mm宽的16边形木栏所包围。
(c) 在自动区地板上,标有两条宽30mm、直径分别为3000mm和6000mm的圆形白色引导线。
(d) 在自动区上标有8条30mm宽、对角线状的白色引导线。
(e) 由排列成三角形的3个网袋(每个网袋的直径为450mm)组成的9个篮筐被悬挂在自动区上方,4个外部篮筐挂在地面上方l500mm处,4个内部篮筐挂在地面上方2000mm处,中心篮筐的高度为3000mm, 被悬挂赛场的中心点上。
(f) 在各篮筐正下方的场地上固定有直径为100mm、高10mm的白色圆盘,以标记篮筐的位置。
(g) 篮筐和引导线详见所附的场地布局图。
  " class=text>(4)“自动机器人启动区”
(a) 面积:1200mm×l200mm。
(b) 只有自动机器人才可以从该区出发。
  " class=text>(5)“手动区”
(a) 手动区是手动机器人的运行区域。
(b) 该区域由一个100mm高、20mm宽的16边木栏所包围。
  " class=text>(6)“手动机器人启动区”
(a) 面积:1200mm×1200mm。
(b) 只有手动机器人才可以从手动机器人启动区出发。
  " class=text>(7)“球库”
(a) 为每个参赛队提供的16个球放置在球库中,排列方式为4×4方阵。
(b) 球库的形状和排列详见场地布局图 。
机器人
  " class=text>每个参赛队既可以只制作手动机器人或自动机器人也可以同时制作手动机器人和自动机器人参赛,对机器人的数量没有限制。自动机器人可以在比赛开始时携带赛球,允许携带球的总数不能超过20个。手动机器人必须在球库中捡球投篮。
  " class=text>(1) 手动机器人
(a) 手动机器人不能接触或将自己的部件伸入“自动区”。
(b) 操作者操纵手动机器人时,可使用一个连接到手动机器人的有缆控制盒,也可以用红外线、可见光或声波遥控。操作者不得骑在手动机器人上。
(c) 当通过电缆操作时,机器人和控制盒之间的连接点至少应高出地面1000mm,同时,从手动机器人到控制盒的电缆长度不能超过3000mm。
  " class=text>(2) 自动机器人
(a) 自动机器人必须是自主式的。一旦机器人启动,操作者不能再接触或操作机器人。
(b) 自动机器人被允许进入任何区域。
  " class=text>(3) 控制方法
(a) 每个参赛队只有1名操作控者可以操纵机器人。
(b) 手动或者自动机器人可以在它们各自的限制区域内处理球。
(c) 对于自动机器人,允许“重试”。某一参赛队提出“重试”后,他们可以在启动区重新设置和重新启动任一自动机器人。重新设置和重新启动可以由该队的3名成员任何人进行。每个队每场比赛只允许有一次“重试”。
(d) 比赛一旦开始,参赛队员不允许接触或操作机器人。
  " class=text>(4) 电源
(a) 机器人电源电压必须低于DC24伏。
(b) 不允许使用组委会认为危险或不适合的能源(例如,火)。
  " class=text>(5) 重量
所有机器人的总重应小于50kg。
  " class=text>(6) 尺寸
(a) 在启动时,手动机器人的尺寸不能超过l200mm长、l200mm宽、2000mm高。自动机器人包括预装的球也不能超过1200mm长、1200mm宽,自动机器人的高度限制是2000 mm,这不包括携带的球。
(b) 如果有几个机器人从同一启动区出发,它们必须在1200mm长、1200mm宽及2000mm高的尺寸范围内。
(c) 比赛开始后,机器人可以分离,尺寸可以自由改变,但高度限制在3000mm以内。所有分离的机器人必须有运动能力。从自动机器人分离的机器人必须是自动机器人。同样,所有从手动机器人分离的机器人将被视作手动机器人。
比赛用球
  " class=text>(1) 比赛所使用的球为塑料球,直径135mm,重155g(产品相当于Marathon“MT101”系列)。
  (2) 球有两种颜色,A队用红色球,B队用蓝色球。
计分
  (a)球入袋计分。袋中只有一球可计分。
  (b)如果两队的球都放入同一网袋内,两队都可以得分。
  (c)每个网袋的分数如下:
  “中心篮筐”  5分/进球网袋
  “内部篮筐”  2分/进球网袋
  “外部篮筐”  l分/进球网袋
  (d)如果某队将球投入所有篮筐以及中心篮筐的三个网袋中,该队将被视为“征服了太空”并赢得比赛。
奖励
  " class=text>本次方案征集大奖赛共设:
  一等奖2名:奖金5000元
  二等奖5名:奖金2000元
  三等奖8名:奖金1000元
  优秀奖100名,颁发证书,并有精美奖品
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