郑志强

央视国际 (2003年01月10日 11:16)

　　国防科学技术大学 机电工程与自动化学院自动控制系主任、教授、博士生导师

　　中国自动化学会机器人竞赛工作委员会副主任

　　中国自动化学会教育工作委员会委员

　　中国人工智能学会智能机器人委员会委员

　　湖南省自动化学会理事

　　IEEE会员

　　首届全国大学生机器人电视大赛评审委员会委员

　　第二届全国大学生机器人电视大赛评审委员会委员

　　学术专长：自动化技术、机器人技术

　　主要研究领域：机器人控制、多机器人协作控制、导航与制导控制。

　　主要著作、论文：主要论文20余篇，著作1部。

　　申请国家发明专利1项。

　　近十年来的主要研究方向为智能机器人系统、移动机器人、机器人足球系统。

　　在国家自然科学基金、国家“863”计划等的资助下，研制了小型组机器人足球比赛系统及开发平台。小型组机器人足球比赛系统由多台机器人小车、视觉信息处理、通讯、决策等子系统组成；在规定的场地上，根据一定的比赛规则，2个队的足球系统进行对抗，以检验各自的系统性能和研究水平。机器人足球比赛系统可为开展智能控制和多智能体协作控制研究与测试提供一个很好的平台。

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