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空中机器人（04年12月27日至05年1月1日）
央视国际 2004年12月28日 23:11
1990年，国际无人系统协会开始举办无人系统国际竞赛，分成三个类别，空中、地面和水下，参赛对象主要为大学学生，空中机器人比赛是其中最具有挑战性的一项比赛。
近日，我国也举行了首届大规模的空中机器人的比赛，地点设在中国航天城——西安阎良，来自全国各地的十五只参赛队伍参加了此次大赛。
目前空中机器人的定义是指各种能够在空中自由飞行的飞行器，包括固定翼无人机、无人直升机、无人飞艇等等，由于竞赛规则的限制及自主操作可行性的考虑，最经常使用的空中机器人就是无人直升机。
这些无人直升机有自制的，更多的是购买成熟的，加装飞行控制系统及各种传感器。
空中机器人竞赛的基本要求是：空中机器人不能由人通过遥控的方式操纵，必须自主与环境进行交互，同时做出相应的反应。
模型飞机我们见得不少，不过让它独立判断识别影像自主完成任务这可不容易做到。飞过航模的人都知道，直升机航模要远比固定翼航模难飞，其原因就在于直升机航模是不稳定的，需要操纵者对输入量不断进行调整才能比较好地控制直升机航模的飞行。
同样，采用无人直升机作为空中机器人竞赛载体的团队来说，首先遇到的就是无人直升机自身固有的特点，相对于地面机器人、固定翼无人机等控制对象，这些特点使得无人直升机的控制要复杂得多，它的主要缺点是动力学复杂，需要更加复杂的控制算法。
起源于上个世纪九十年代初的空中机器人比赛的内容涉及机械设计、电子通信、计算机科学、自动控制、空气动力学等多个学科。其基本要求是：不能由人遥控操纵，必须自主与环境进行交互，完成相应的任务。由于竞赛规则的限制及自主操作可行性的考虑，最经常使用的空中机器人平台是航模直升机和航模固定翼飞机，在飞行器上加装飞行控制系统及各种传感器之后，空中机器人就可以完成规定的任务。当然，这中间需要同学们付出艰苦的努力和智慧。
说了这么多专业知识，希望能帮大家对空中机器人有个了解，那么比赛的情况如何呢？快看节目吧，还等什么？2004年12月27日至2005年1月1日，CCTV-少儿每天20：30首播（2004年12月28日除外）。
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